Một số vấn đề gặp phải

– Có nên đi sâu vào một hướng cụ thể hay không? Ví dụ như là ảnh về giao thông đô thị.

– Nếu theo hướng sử dụng Video để làm việc thì khi các đối tượng chuyển động thì bóng của đối tượng cũng sẽ di chuyển theo. Do đó, ta có thể sử dụng các kĩ thuật trừ ảnh để rồi phát hiện ra  ngyên đối tượng và bóng được khoanh vùng vào. Sau đó sử dụng quan hệ màu sắc (bóng thì màu xám là chủ yếu) để có thể phát hiện ra vùng bóng của đối tượng.